RAV4 в кузове XA40 отпраздновал премьеру в конце 2012 года в Лос-Анджелесе. Кардинально изменившийся в плане дизайна кроссовер построен на платформе предшественника и сохранил конструкцию ходовой части — стойки McPherson спереди и «многорычажки» сзади. При этом характеристики подвески были пересмотрены. В системе полного привода появилась усиленная многодисковая муфта.

Для RAV4 предлагалось три варианта двигателей — два бензиновых «атмосферника» и дизель. Базовый переднеприводный кроссовер получил 2,0-литровый мотор мощностью 146 л.с. в паре с 6-ступенчатой МКП или вариатором. В качестве опции для такой модификации была доступна полноприводная трансмиссия. Более мощный 2,5-литровый двигатель развивал 180 л.с., а дизель объемом 2,2 литра — 150 л.с. Эти модификации имели безальтернативный полный привод в сочетании с 6-ступенчатым «автоматом».
В 2015 году появилась рестайлинговая версия RAV4 четвертого поколения. Кроссовер получил слегка скорректированную внешность, а также более качественный интерьер с новой комбинацией приборов и расширенным списком опций. Была доработана подвеска, улучшена шумо- и виброизоляция.
Техника
Кузов у RAV4 далеко не идеальный. Из-за слабого ЛКП он быстро покрывается разнообразными сколами и царапинами. Больше всего повреждений возникает на капоте, передних крыльях и кромке крыши. В запущенных случаях есть риск зарождения в этих местах коррозии.

Есть также претензии к оптике и стеклам. Фары легко мутнеют и не отличаются образцовой герметичностью. Довольно быстро затираются лобовое и боковые стекла. Подвержена появлению царапин даже камера заднего вида.
Салон RAV4 радует качеством сборки. Поломки в части электрики — редкость. Но есть нарекания по износостойкости материалов. Особенно это касается кожаной обивки. Заметно поношенный руль и потертая боковина водительского сиденья — норма для трехлетних кроссоверов. Тканевые кресла с годами сохраняются гораздо лучше.

Базовый мотор RAV4 — 2,0-литровая «четверка» 3ZR-FE, известная еще по Corolla в кузове E150. Этот алюминиевый мотор с цепным ГРМ при стабильном обслуживании может пройти до 300 000 км без капремонта, но и проблем с ним хватает. Он подвержен закоксовке впускного коллектора и дросселя, а на больших пробегах часто начинает подъедать масло. Маловат ресурс водяной помпы, а после 150 000 км начинает вытягиваться цепь ГРМ. Регулярно случаются протечки масла, обычно из фильтра или из-под крышки цепи ГРМ.
2,5-литровый 2AR-FE ставили еще на прошлое поколение RAV4. У него те же слабости по помпе и растяжению цепи ГРМ, но потенциальный ресурс ничуть не меньше. Нередко встречается треск муфт VVT-i «на холодную», который ни на что не влияет.
Дизель 2AD-FTV объемом 2,2 литра куда менее надежен. Он подвержен «масложору» плюс нередко случается пробой прокладки ГБЦ. Конечно, случаются и типичные дизельные проблемы с сажевым фильтром, загрязнением клапана EGR и малым ресурсом пьезофорсунок.
«Механика» на RAV4 сочеталась только с базовым мотором. Это очень надежная и ресурсная коробка. Комплект сцепления у нее способен выдержать более 150 000 км. Альтернативой выступал вариатор, который ставили на предшественника. При условии грамотной эксплуатации ему под силу пройти не менее 300 000 км.
Остальные моторы имели 6-ступенчатые «автоматы». В связке с двигателем 2.5 работала АКП U760. Среди ее типичных проблем — слабый главный упорный подшипник выходного вала и износ тефлонового кольца в задней крышке. Тем не менее ресурс около 250 000 км для этой коробки вполне реален. Дизель имел чуть менее прочную АКП U660 — такую же, как у шестицилиндровой Camry.

В полноприводной трансмиссии RAV4 работает электромагнитная муфта. Серьезные поломки с ней встречаются нечасто. На больших пробегах может возникнуть характерный гул, вызванный износом подшипника вискомуфты. Возможны течи через сальники заднего редуктора.
Независимая подвеска RAV4 демонстрирует приличный ресурс. Самое слабое место — втулки переднего стабилизатора. Чаще всего они требуют обновления еще до 50 000 км. Остальные элементы передней подвески как минимум вдвое ресурснее. Например, амортизаторы могут выдержать и 150 000 км.
Элементы задней подвески в целом еще более живучие. Проблемное место — сайлент-блоки продольных рычагов, которые пробивает при движении по разбитым дорогам. Спасает установка заменителей. Стуки рулевой рейки устранялись в основном по гарантии.